雷克薩斯 GS250 的內飾設計特點鮮明。

首先，駕駛艙以“為駕駛者提供舒適和便利”為出發點，低重心設計、優化的座椅及轉向柱布局，增強操控性和乘坐舒適性，視野也更開闊。

而且，車內空間特別是后排乘客的頭部、腿部、膝部及腳部空間都有所擴大，后備廂空間容量達 532 升，寬敞開口和低地板高度方便取放行李。

其次，內飾采用天然木材、拋光金屬及高級皮革，精雕細琢，營造出優雅兼具現代的感官體驗。皮質包裹的前排面板擴展了舒適性格調，中控區域平直效果提升整體感，木紋飾板、深淺搭配、鋼琴烤漆和石英鐘表的應用讓內飾更高貴。大尺寸液晶屏、多功能方向盤等配置增添豪華感。

此外，倒車視頻影像功能全系標配，實用性突出。第二代 Remote Touch 系統的顯示屏功能選項清晰，可操作性強。空調和音響控制系統阻尼與字體大小設定恰到好處，上手快。中央扶手箱可前后移動，方便搭手。

雷克薩斯在內飾用料上一向精細，新一代 GS 采用更好品質材料，真皮覆蓋面積大，新氛圍燈提升車內質感。三幅式真皮多功能方向盤強化按鍵阻尼，配有換擋撥片，操控自如。全新 GS250 儀表盤采用傳統指針樣式，顯示器功能指示全面且科技感足，切換駕駛模式時儀表盤會變換顏色。