雷克薩斯 RX570 的內飾設計獨特之處多多。

首先是座椅，多菱形格座椅不僅美觀還舒適。

還有特選的雙拼色內飾，集霸氣和豪華于一身。

方向盤方面，采用與新 RX 相同的三輻方向盤，比現款四幅式更具運動感，深色木紋裝飾保留兼顧豪華感。

內飾材質上，多功能方向盤、中控臺、車門內側均由真皮及珍貴實木包裹，半苯胺高級真皮座椅提供恰到好處的支撐和舒適觸感。

配置方面，12.3 英寸超大液晶顯示屏創同級之最，分辨率達 1280*480，新增大尺寸全彩抬頭顯示器可分三列顯示豐富信息，全球首款一鍵式智能自動控制四區空調、后排 11.6 英寸雙顯示、19 揚聲器的 Mark Levinson 頂級音響系統均為全系標配。

另外，雷克薩斯 570 改后排內飾后，配置越野車專用航空座椅，有中控操控屏和扶手，還具備電動前后移動、電動八項按摩功能，乘坐體驗超級舒適。

在細節上，車內采用仿桃木修飾，做工精細，比如在方向盤、中控臺下方增加仿桃木。

車尾部分加裝鍍鉻大包圍，運動感足，電動后尾箱為天地門設計，儲物箱容積大，第三排座椅支持電動調節，能靈活拓展儲物空間。