要判斷路邊停車收費是否合法，您可以留意以下幾個方面。

首先，看地上有無停車線。如果連停車線都沒有，那可能是隨意停車場或者非法停車，這種情況一般不會有正規收費。難以判斷時，您可以撥打各區監督電話或舉報電話詢問。

其次，注意路邊有無收費牌。正規收費牌的制作成本高，有無收費牌是判斷真假收費員的有力證據。要認真看準收費牌，不能有重要信息的涂抹和貼紙，一旦出現，就得懷疑其真實性。

再者，看收費員有無上崗證。正規的上崗證由北京市交通委考核發放，不持證上崗的，您可以投訴，一個停車場一年被投訴三次就會被相關部門警告處理。

還有，關注制服樣式。正規制服的胸前和后背等明顯地方會印有公司名稱，比如北京的京聯順達、海安、公聯安達等。

另外，查看發票。真發票使用彩色纖維紙，紙面有不規則纖維，發票代碼是噴碼印刷，邊緣不完整且毛糙。發票正面除了監制章還應有停車公司發票專用章，名稱要與收費牌一致。

同時，要注意有無藍牌收費標準，藍底白字的收費標準牌是正規停車場的標配，可據此判斷收費是否合理。

另外，看路段有沒有禁止停車標志，有禁停標志還收費就是假的。

您還可以檢查停車標志、查看停車應用或網站、聯系當地政府來查詢路邊停車繳費的合法性。比如，在長沙，道路臨時停車泊位收費有法律依據，不同區域收費標準有差異，對收費價格有疑問可撥打 12345 舉報。如果被收取不合理停車費，要保留發票或收據，通過 12345 舉報或向法院起訴。