扭力梁式半獨立懸架和獨立懸架有不少區別。

先說扭力梁式半獨立懸架，車輪裝在扭力梁兩端，一側車輪跳動，扭力梁轉動帶動另一側跳動，能減少車身傾斜晃動，本身扭轉剛度能增加側傾剛度和穩定性。

其由扭力梁、彈簧和減震器組成，包括拖曳臂、中間橫梁和襯套，車輪跳動會繞拖曳臂旋轉，襯套吸收震動，橫梁保證懸架剛度。拖曳臂橡膠襯套布置角度和橫梁截面設計對性能影響大，常見 U 形和 V 形截面，有的還加側傾桿。像法系車常用扭力梁，有的還會改進加瓦特連桿提升操控。

它優點是結構簡單、價格低、組裝拆解容易、垂直空間占用少、四輪定位參數固定。缺點是左右車輪跳動相互影響，舒適性受影響，設計調節參數少，難達理想狀態。

獨立懸架左右車輪無連接，一側顛簸不影響另一側，舒適性好。常見有麥弗遜式、雙叉臂式和多連桿式，麥弗遜和雙叉臂多用于前軸，多連桿多用于后軸。

優點是舒適性高，缺點是成本貴、布置空間大、橫向剛度不如扭力梁，極限過彎不如扭力梁平穩。

總的來說，獨立懸架舒適性天生占優，扭力梁式半獨立懸架成本低，各有特點。