小鵬 P7 于 2020 年 4 月 27 日正式上市。

此次上市采用線上發布形式，小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬先生主持發布會，公布售價、配置、性能參數等大家關心的內容。

小鵬 P7 定位超長續航智能電動轎跑，有很多亮點。

它搭載電池能量 80.9kWh 的電池組，最大 NEDC 綜合續航里程達 706km，電池組具備智能熱管理溫控系統，能在-30℃至 55℃超寬溫度范圍使用，且電池包防塵防水等級達最高級別 IP68。

動力方面，有單電機后驅和雙電機四驅兩種驅動形式。后橋永磁同步電機是國內性能最強的，單電機后驅最大功率 266 馬力（196kW），四驅高性能版車型最大綜合功率 430 馬力（316kW），峰值扭矩 655N·m，0-100km/h 加速時間僅需 4.3 秒。

底盤方面，采用前雙叉臂、后多連桿懸架，并搭載智能主動減震系統。此外，還聯合保時捷工程公司開發底盤平臺，由中德雙方工程師共同完成底盤調校及測試。

小鵬 P7 基于 SEPA 平臺架構打造，搭載高通車用處理器高通驍龍 820A、英偉達自動駕駛芯片 NVIDIA DRIVE Xavier，支持“XPILOT 3.0”自動駕駛輔助功能等諸多功能。

內飾主打簡潔和科技，大面積皮革包覆，有豪華感。中控臺是儀表盤加中控一體式懸浮大屏，物理實體按鍵少，功能多通過中控屏幕控制。還主打“智能音樂座艙”概念，高配車型配備丹拿 Confidence 系列音響系統，有 18 個揚聲器，整車注重隔音靜謐性。主駕音樂頭枕有獨立聲源，并預留主動降噪、私密通話等功能。