汽車傳動系統的組成一直在不斷發展變化。

早期的傳動系統相對簡單，主要由離合器、變速器、傳動軸、差速器等組成。

隨著技術進步，出現了更多先進的部件和技術。

手動傳動系統中，離合器由主動部分、從動部分、壓緊裝置和操縱機構構成，能保證汽車平穩起步和擋位順滑改變。變速器通過不同直徑的齒輪嚙合實現轉速和轉矩轉變。

自動傳動系統的傳統自動變速器通常有液力變矩器、齒輪組和離合器系統。液力變矩器利用液體特性轉換轉矩和轉速，齒輪組調整傳動比例，離合器控制換擋。無級變速器則通過擋帶、金屬鏈等結構實現無級變速。

特殊傳動系統中，四輪驅動系統由發動機、變速器、輸動裝置和傳動軸等組成，能均衡分配動力，提升牽引力和操控性，但增加車輛重量和能耗。電動驅動系統由電動機、電池組、電控系統和傳動裝置組成，高效能、低噪音、零排放，但面臨續航和充電等挑戰。

在傳動系統的發展中，還不斷優化了一些關鍵部件。比如變速器，從手動到自動，再到各種新型變速器，不斷提高傳動效率和性能。

總之，汽車傳動系統的組成不斷進化，以適應更高的性能、更好的操控和更低的能耗等需求。