本田 CR-V 的四驅能力屬于適時四驅，在特定情況下能發揮作用。

其四驅系統通過電控多片離合器方式實現，由雙泵液壓傳感系統和有三個軸的“Y”字型機械離合系統合中央差速器粘性聯軸節組成。

當車輛前輪打滑，如在冰雪路面，雙泵液壓傳感系統產生壓力差，將傳動軸和后差速器嚙合，從而把扭矩傳輸到后輪。

CR-V 四驅系統的粘性聯軸節式差速器無需駕駛員操縱，能根據需要自動把動力分配給后驅動橋。而且在車輛轉向時，還可吸收前后車輪因內輪差產生的轉速差。

在結構上，依靠電動液壓油泵作為動力源，計算機采集車輪速度等信號決定是否開啟四驅系統。

在前后軸之間的動力分配測試中，當兩個后輪失去附著力時，車輛能較快擺脫困境，四驅狀態下最多可實現前后軸 50:50 的動力分配，還配備車身穩定控制系統助力脫困。

與同級別車型如大眾途岳的四驅系統相比，各有千秋。

在日常駕駛中，起步和加速時能提供更好抓地力，減少輪胎打滑，轉彎時有助于提高穩定性和操控性。

在雪地路面，尤其是雪地上坡路面，脫困能力優于純后驅或前驅車型，應付一般雨雪天氣，上坡時低速行駛更穩定、安全。

但需注意，其四驅能力相對全時四驅和分時四驅在應對復雜路況和惡劣天氣時較弱。