萬向傳動裝置是在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。

其工作原理主要是通過萬向節來實現變角度動力傳遞。萬向節是關鍵部件，像萬向接頭，用于改變傳動軸線方向。

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯彈性，可分為剛性萬向節和撓性萬向節。

剛性萬向節又分不等速萬向節，如十字軸式，其工作時兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸瞬時角速度比變化，但平均角速度相等；準等速萬向節，如雙聯式等；等速萬向節，像球籠式等。

為實現等速傳動，萬向節有平行排列和等腰三角形排列兩種方式。平行排列時，第 1 萬向節的主動叉與第 2 萬向節從動叉在同一平面且軸間夾角相等。等速萬向節的傳動原理是確保傳遞點永遠在兩軸間夾角的平分角上。

萬向傳動裝置通常由萬向節、傳動軸和中間支承組成。傳動軸有實心和空心之分，且有的能伸縮，防止運動干涉。中間支承能補償安裝誤差和適應車輛行駛中的位移，還有減震降噪等功能。

總之，萬向傳動裝置通過各部件的協同工作，實現了在不同角度和位置變化下的穩定動力傳遞。