現代 Santa Fe 的內飾配置豐富且實用。

座椅方面，非混合動力車型有五個裝飾級別，SE 版座椅采用防污布料內飾，SEL 和 XRT 版為 H-Tex 人造皮革，Limited 版配備真皮，Calligraphy 版則是更優質的納帕皮革。

從 SEL 裝飾級別起，前排座椅加熱為標準配置，Limited 版起第二排座椅加熱，Limited 和 Calligraphy 版享有前排座椅通風。

車內空間上，第二排空間優于第三排，腿部和頭部空間更大。

儲物方面，車廂內配備了充足的儲物格和存儲空間，前排中央扶手處有前瞻性設計，比如 SEL、XRT 和 Limited 車型有 Qi 無線充電器，Calligraphy 車型還配備了第二個無線充電板。

同時，現代的信息娛樂系統支持無線 Apple CarPlay 和 Android Auto，車內還有多個 USB 充電端口和 12V 電源插座。

此外，還有一些獨特配置，如紫外線消毒手套箱，僅在 Limited 和 Calligraphy 版本上提供。

在控制方面，通過信息娛樂觸摸屏，可以對旗艦規格的 Calligraphy 車型的第二排船長椅進行操控，包括座椅傾斜、座墊傾斜、折疊和展開，甚至座椅加熱溫度控制。

總之，現代 Santa Fe 的內飾配置在舒適性、便利性和科技感方面都表現出色。