馬自達 5 的內飾設計具有以下特點：

設計風格年輕動感，整體充滿活力。

方向盤采用皮質材質，質感不錯。

儀表呈現運動風格，富有戰斗氣息。

該車未標配中控液晶屏，需后期加裝，在一定程度上影響了日常用車便利性。

座椅采用真皮材質，質感良好，便于打理保養，且配備駕駛位座椅記憶。

第二排空間表現不錯，第三排實用性強，還配備后排頭部氣囊、后座出風口。

中控臺設計注重駕駛者感受，各種儀表和操作按鈕方便駕駛員使用，但采用硬質材料，手感較硬，好在做工和裝配工藝出色。

炮筒式儀表和動感三輻方向盤照搬馬自達 3 的設計，行車電腦尺寸和功能有限。

方向盤左側有實用儲物空間，電動滑門有三個開關，頂配車型以此為傲，中間行車電腦顯示信息豐富，角度適合觀察，音響系統較復雜。

車門前門為焊接，主駕一鍵升降，未配備全景或雙天窗。

座椅三排七座采用皮革垂直縫制，增加了座椅延伸感，使內飾更具整體性。