要判斷 CVT 無級變速器是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

踩下油門時，如果發動機轉速升高，而車輛加速無力，可能是 CVT 無級變速器出了問題。

正常行駛中，時速 30 千米每小時以上整車出現明顯頓挫感，踩油門無法提速，可能是故障表現。

像奧迪 A4L 這種車型，如果急加速和收油門時在某個時速區間頓挫，偶爾還出現發動機轉速突然升高、瞬間動力中斷，很可能是 CVT 變速箱故障。

日產軒逸如果開一段時間后突然熄火，且變速箱油乳化發白起泡，可能是進水導致。

雷諾科雷傲正常行駛中突然加油不能提速，重啟后正常但儀表盤有故障提示，可能是變速箱故障。

奧迪 CVT 無極變速箱存在先天設計缺陷，常見故障集中在兩點，一是異響，比如差速器響、和主壓力缸匹配的后軸承異響、前面的輸入軸異響、發動機和變速箱結合處的飛輪異響，需要仔細分辨。二是變速箱電腦故障，比如車輛儀表燈全紅、倒檔掛不上、行駛中突然不升檔、車子頓挫、發動機空轉打滑、儀表出現“變速箱異常需要檢測”故障提示。

總之，當車輛出現上述這些情況時，要及時檢查維修，避免問題加重導致更嚴重的損壞。