Lexus570 的內飾設計具有眾多特點。

首先，其中控臺及儀表臺上方采用軟性真皮包裹，材質優越，按鍵及按鈕手感良好。

儀表盤和音響系統控制面板遵循雷克薩斯未來設計風格，簡潔且易操作。

四幅多功能方向盤樣式穩重，排檔桿面板及行駛模式控制面板呈現厚實的金屬感。

車內黑色中控臺搭配酒紅色座椅，兩種顏色相互點綴，高級感十足。還加入大量實木裝飾，顯得高貴典雅。

配備 4.2 英寸綜合信息顯示屏，信息一目了然，中間懸浮式 12.3 英寸高清晰液晶屏應用防反光技術，配備 SD 卡地圖導航、帶語音識別的雷克薩斯導航系統。

后排加入兩只移動多媒體屏，配合馬克萊文森音響系統，帶來極致影音感受。

新車提供 LED 日行燈、LED 前大燈自動衡平系統、LED 霧燈、大燈清洗、馬克萊文森環繞音響系統等多項配置。

座椅方面，主駕駛座椅 10 項電動調節，乘客座椅 8 項電動調節，主駕駛座帶記憶功能，前后座椅通風加熱，第三排座椅電動折疊。

多功能方向盤操作方便，真皮座椅舒適，支撐性和包裹性出色，仿佛置身豪華住宅。