SUV 的分類主要依據尺寸和功能。

按尺寸劃分，有小型、緊湊型、中型、中大型和全尺寸這幾種類型。

小型 SUV 軸距通常在 2600mm 左右，車身長度約 4200mm 左右，比如本田繽智、哈弗 H2 等，空間較小，動力較弱，油耗低，價格相對優惠，適合個人代步。

緊湊型 SUV 軸距約 2700mm，車長約 4500mm 左右，像本田 CR-V 、哈弗 H6 等，更注重舒適性和駕駛感受，動力和駕馭感較好，油耗比小型略大，性價比高，是市場銷量主力。

中型 SUV 軸距在 2800mm 左右，車長約 4750mm 左右，比如漢蘭達、銳界等，空間更大，動力更強，配置更豪華，部分有 7 座版本。

中大型 SUV 軸距約 2900mm，車長約 4900mm 左右，如奔馳 GLE 、保時捷卡宴等，屬于豪華車型，空間、配置、動力、越野性能和安全保障都更出色，但種類和銷量相對較少。

全尺寸 SUV 軸距長達 3 米，車長長達 5 米，像林肯領航員、奔馳 GLS 等，越野能力、空間、安全配置都是頂級的，大排量引擎動力強，但在國內較少見。

按功能劃分，有城市 SUV 、越野 SUV 和混合 SUV 。城市 SUV 側重舒適性和日常駕駛，越野 SUV 強調越野性能，混合 SUV 則兼具兩者特點。不過三者界限較模糊。

總之，選 SUV 要綜合考慮尺寸、功能和自身需求。