奧迪 A4 保養歸零不一定必須去 4S 店。

可以通過以下幾種方法進行保養歸零：

方法一：在 MMI 中操作。通過按鈕 CAR 鍵進入設置菜單，選擇保養和檢查，在保養和檢查子菜單中選擇保養周期，進入保養周期界面，通過旋轉按鈕調到復位保養周期即可完成歸零操作。

方法二：對于部分車型，可熄火并拔出車鑰匙，按住儀表盤下方的右鍵，插入鑰匙旋轉至通電狀態，旋轉鑰匙至通電后松開右鍵，出現小扳手標示，然后按一下儀表盤下方的左鍵，小扳手就會消失。

方法三：打開點火開關，用 5052 17 儀表板系統進入通道調整匹配輸入 02 點擊確定將 1 改成 0 完成保養燈歸零。

方法四：壓下里程表右下側三鍵中中間的保養燈歸零按鍵，打開點火開關，出現“SERVICE 或 SERVICE IN XXXXMI”字符，釋放歸零按鍵，壓下右下側三鍵中右邊的保養燈設置按鍵，重新設置顯示并且“SERVICE IN 10000MI”字符將出現在液晶顯示器上，關閉點火開關。

不過需要注意的是，保養燈只是為了提醒車主車輛進入保養周期，消除與否對車輛性能沒有影響。如果自己操作有困難，或者沒有相關設備，為了確保準確無誤，也可以前往 4S 店進行保養歸零。