北京車輛限行的規則主要包括本地車、外地車以及載貨汽車的限行規定。

本地車限行方面，公務用車每周停駛一天，其他機動車工作日 7 時至 20 時限行，周六日及法定節假日不限行，限行區域為五環路以內道路。尾號限行規定方面，2024 年 1 月 1 日至 2024 年 3 月 31 日，星期一至星期五限行機動車車牌尾號分別為：1 和 6、2 和 7、3 和 8、4 和 9、5 和 0，限行范圍為五環路以內道路，車牌尾號為英文字母的按 0 號管理。

載貨汽車方面，每天 6 時至 23 時，五環路不含以內道路禁止載貨汽車通行，五環路主路禁止核定載質量 8 噸含以上載貨汽車通行。達不到國Ⅰ標準的汽油車和達不到國Ⅲ標準的柴油車全天禁止進入六環路含以內道路和遠郊區縣城關鎮主要道路通行。自 2019 年 11 月 1 日起，全天禁止所有國三排放標準柴油載貨汽車進入本市行政區域內道路行駛。長安街、人民大會堂南側路等道路全天 24 小時禁止載貨汽車通行。部分特殊車輛不受上述措施限制，如警車、消防車、救護車等。

外地車限行，載客汽車工作日早晚高峰，7 時至 9 時，17 時至 20 時限行，周六日及法定節假日不限行，限行區域為五環路主輔路及其以內道路和大興區部分道路。載貨汽車每天 6 時至 24 時限行，限行區域為六環路以內道路。載客汽車進入六環路以內道路和通州區全域范圍道路需辦理“進京通行證(六環內)”，每次有效期最長 7 天，每年每車最多辦理 12 次。不進入上述區域的辦理“進京通行證(六環外)”，每次有效期 7 天，不限制辦理次數。外省、區、市機動車全天禁止進入二環路以內道路等。

9 月 30 日起，北京市機動車尾號限行進入新一輪輪換期。9 月 30 日至 12 月 29 日，星期一至星期五限行機動車號牌尾號分別為 3 和 8、4 和 9、5 和 0、1 和 6、2 和 7。

“十一”假期小客車免費通行高速路，免費時段為 2024 年 10 月 1 日 00:00 開始至 10 月 7 日 24:00 結束。7 座以下的載客車輛只要在免費時間段內駛出高速均免費通行。