北京車輛違章查詢需要準備的材料有：

如果只是通過網絡查詢，一般需要準備車牌號、車輛發動機號、駕駛證編號等信息。

若要去車管所或交通支大隊的辦公大廳查詢，需要帶上本人身份證、駕駛證、行駛證。

要是車輛被貼條了，還得帶上相關的罰單。

如果是通過電話查詢，可能需要提供車輛的相關信息。

另外，通過編寫手機短信查詢，也要按照規定格式輸入車輛及駕駛證等信息。

總之，不同的查詢方式可能需要準備不同的材料，但常見的主要就是上述這些。