北京汽車內飾改裝在一定條件下是合法的。

首先，車內結構不能改變，座椅也不能拆下。對于汽車內飾的改裝，一般不影響汽車的安全結構是無需審批的，比如更換內飾整套牛皮、加裝運動模塊等。

但要注意以下幾點：不能改變車輛的原有結構和構造，像改變車身顏色、更換發動機、更換車身或者車架等行為都屬違法。不能改變車輛的功能，比如改變車身或車架的尺寸也不行。不能改變車輛的安全性能，例如改變座椅數量、安全氣囊等同樣違法。

如果想合法改裝，可以更換內飾顏色、材質、樣式等，更換座椅、方向盤、腳墊等零部件，但要保證不影響車輛的安全性能，更換音響、導航等電子設備也要確保不影響安全性能。

北京內飾座椅改裝是合法的，但要符合國家標準和相關法律法規，選擇符合國家標準的座椅，并由專業機構進行安裝。車主應在輕微程度上改裝，不能改變座椅原始結構，不能影響汽車整體安全性，且要選擇合法的改裝機構。

按照新規程，乘用車在新車上牌時可進行部分外觀改裝，如加裝車頂行李架不能超過 30cm 高度，加裝腳踏板橫向單側不能超過車身外側 50mm，換裝進氣格柵、保險杠不能改變車輛長度寬度，換裝輪轂不得改變已登記的輪胎規格。改色后 10 天內需去交管局備案，車身拉花標識不得超過車身整體面積的 30%。

對于非法改裝行為，交管部門會依法處罰。