北京現代悅動的輪胎品牌主要有耐克森、韓泰等。

輪胎尺寸根據車型不同有所區別，比如悅動 2008 款 1.6L AT GLS 輪胎尺寸為 195/65 R15，悅動 2011 款 1.8L 自動豪華型輪胎尺寸為 205/55 R16。

悅動輪胎的更換周期一般為 6 - 12 萬公里，超過 6 年即使很少使用也要由專業人員檢查。判斷輪胎是否更換，要看輪胎是否出現裂紋老化現象，尤其是胎面花紋和胎邊；磨損是否觸及最低限定標記位置；有無局部鼓包；依據扎釘深度或磨損面積；胎側有無裂痕；修補次數是否過多等。

輪胎氣壓過高或過低都會影響使用壽命和性能，夏季胎壓推薦在 2.2 - 2.5bar 之間，冬季胎壓不超過 2.8bar，要根據載重情況適當調整。

輪胎品牌選擇上，米其林、普利司通、固特異等質量有保障的品牌能確保行駛安全和舒適性。此外，還有眾多適配悅動的輪胎品牌和型號，如崇匠、玲瓏、朝陽、西湖、德國馬牌、佳通、樂路馳等。