要檢測汽車的 PCU 是否正常，可以通過以下方法。

首先，使用汽車專用檢測電腦讀取 PCU 動力控制單元數據流，并分析數據流，同時用萬用表測量其是否工作正常。

其次，查看 PCU 動力控制單元是否有最新版本，若有，嘗試升級。

另外，對于電動汽車的 PCU 檢測，還需注意以下方面。比如，檢查相關線束和電子元件，像測量低壓蓄電池電壓是否正常，檢測 CAN 線的電壓、電阻有無異常，排查高壓互鎖回路是否故障，查看為 PCU 供電的熔絲和繼電器有無斷路等。

在檢測過程中，要注意一些事項。清洗車輛時，不要用高壓水槍清洗 PCU 動力控制單元，防止進水損壞。

總之，檢測汽車 PCU 是否正常需要綜合運用多種方法，并仔細排查可能存在的問題。