緊急制動輔助系統在不同路況下的表現是復雜多樣的。

在低速行駛時，比如倒車，能對行人、車輛等障礙物進行緊急制動，但也有局限性。比如廣角攝像頭和泊車輔助系統雷達傳感器無法識別超出探測能力的障礙物，像停車場起停桿、樹、草等。強烈陽光、反光、光線暗、雪水霜泥漿等覆蓋或干擾，以及傳感器被遮擋、功能受限、車輛受撞擊振動、位置偏移等，都會影響系統性能，可能誤報漏報或無法探測。

在濕滑路面，制動距離加長，系統防碰撞性能下降。車輛進入特殊場景，如上下坡大的拖車、非直線行駛等，也可能探測不到障礙物。

在正常速度行駛時，像美國汽車協會的研究發現，自動緊急制動在防止低速追尾碰撞表現不錯，但正常速度就有點糟糕，比如在 T 型碰撞和迎面左轉時表現不佳，速度高時防止追尾效果也不好。

卡車在理想條件下制動較好，但雨雪霧等天氣會讓制動距離偏差。而且很多駕駛員因早期系統神經質反應和錯誤警告關閉該功能，導致使用率低。

比亞迪海獅 07EV 的 AEB 系統在多種工況下表現出色，行人橫穿馬路時在較高速度也能穩定剎停。起亞 K3 也配備了相關系統，能有效避免行車事故