兩腳離合器換擋法的操作步驟是這樣的：

升檔時，左腳踩離合，將擋位退至空檔，然后松開離合，接著再踩離合，掛入更高檔位，最后松開離合并加油。

降檔時，左腳踩離合，把擋位掛到當前擋位，再退至空檔，抬起離合快速放空燃油，然后踩離合到底，掛入低一檔位。

具體來說，在汽車行駛中，先按照行駛速度和擋位，踩下離合踏板，將擋位操作桿推至空檔位置。迅速松開離合，踩一下油門，再松開油門，然后再次踩下離合踏板。之后把換擋操作桿推到合理擋位，松開離合即可完成操作。

要注意，變速換擋要遵循“加擋先加速，減擋先減速”的原則。在加擋前先“轟”油門提升車速，減擋前先“收”油門降低車速。

另外，在實際操作中，特別是運行中 2 檔轉換 1 檔，必須使用兩腳離合。雖然現在小型車普遍有同步器，但在一些特殊情況下，比如高速降檔時，使用兩腳離合能讓換擋更平穩，減少車輛損耗。

而且在操作時，要將離合踩到底，加減擋動作要快且準，加擋前要適當加一腳油，尤其是貨車在上坡時，這樣能保證發動機動力不下降，車輛有足夠動力行駛。

同時，要注意安全行駛，建議在教練指導下學習并熟練操作。