疲勞駕駛預警系統是通過多種技術手段來工作的。

首先，有前向攝像頭和司機攝像頭。前向攝像頭能識別前方車輛、行人和車道線，結合車速測算相對碰撞時間，提供防碰撞和車道偏離預警。司機攝像頭可識別異常人臉面部狀態，比如疲勞或姿態異常。系統會根據檢測結果通過語音提示車主。

其次，系統由多個模塊組成，像圖像采集模塊，它搭載圖像傳感器的攝像頭能全天候采集駕駛員面部和肢體圖像。圖像處理模塊對采集的圖像進行分析處理，包括數字化、降噪、濾波、重建等，然后傳輸給中央處理器。中央處理器利用圖像處理算法優化結果，通過指示燈和聲音進行預警。

再者，系統利用駕駛員的面部特征、眼部信號、頭部運動特征等推斷疲勞狀態。比如通過檢測眼睛閉合程度、視線方向、嘴部打哈欠狀態、頭部位置變化等。還能通過檢測車輛行駛狀態來判斷，比如方向盤轉角、力矩、汽車行駛速度、是否偏離車道等。

此外，為保證預警及時準確，硬件上要有高性能的處理器，像搭載更多圖形專用處理器 GPU 的系統能加速數據處理。軟件上要優化算法，比如利用 3D 點云技術恢復重建立體圖像，便于捕捉特征信息，還有深度機器學習技術中的卷積神經網絡能更精準識別特征。

總之，疲勞駕駛預警系統綜合運用多種技術和算法，實時監測駕駛員狀態，及時發出預警，保障行車安全。