要判斷車輛的泊車輔助功能是否正常，可以從以下幾個方面入手。

首先檢查泊車輔助系統的傳感器，傳感器表面有污垢、積雪、雨水或者被其他物體遮擋，就可能導致系統誤判或者無法正常工作。用干凈的軟布輕輕擦拭傳感器表面，確保其清潔無遮擋。

其次查看泊車輔助系統的線路連接，線路松動、破損或者接觸不良都可能引發故障，要檢查系統相關的線束和插頭，確保它們連接牢固。

再者檢查車輛的電源系統，泊車輔助系統的正常運行依賴穩定的電源供應，如果車輛電瓶電量不足、電壓不穩定或者電源系統存在故障，都可能影響泊車輔助系統的工作。

另外，泊車輔助系統的控制模塊也可能出現問題，控制模塊就像是系統的“大腦”，如果它出現故障，整個系統可能會癱瘓，可以通過專業的診斷設備對控制模塊進行檢測和故障碼讀取，以確定是否存在問題。

當汽車泊車輔助系統發生故障時，通常會通過儀表盤上的指示燈或其他方式給出提示，車輛的電控系統會記錄故障碼。在維修過程中，維修人員會使用專業的診斷設備連接車輛的電控系統，讀取故障碼并定位故障原因，然后進行相應的修復。

不同的倒車雷達產品的功能及性能會有區別，使用倒車雷達后并不代表駕駛員可以在倒車時提高倒車速度，一般推薦速度為小于 5km/h。秋冬季節，下雨天以及在泥濘路上行駛后，要注意清理傳感器表面的覆蓋物。如果發現倒車雷達傳感器失效，一定要及時到服務站進行修理。輔助泊車功能鍵會自動亮起和泊車輔助燈亮表示車輛的停車輔助系統存在問題，需要檢查倒車雷達和前雷達倒車影像兩邊的攝像頭是否正常，建議前往修理店進行解決。