整體主動轉向系統是指整體四輪轉向系統，它通過電機改變后輪角度，實現車輛在高速、低速過彎時的平穩。

原理是一套絲杠螺母機構，電機驅動螺母帶動絲杠產生軸向移動，從而帶動后輪產生小幅度轉向。

車速在 60km/h 以上時，后輪與前輪同向偏轉，提升高速過彎穩定性；60km/h 以下則反向偏轉，增加車輛靈活性。

工作時，它需要接受車輛各種動態行駛信號，然后綜合判斷輸出一個相適的轉向角度。

該系統裝有一套變速裝置，根據車速調節轉向傳動，包括行星齒輪和兩個輸出軸，一個連接方向盤，另一個連接螺旋齒輪，由電動機調節。

對于大型豪華車，不斷加長的軸距會影響操控性，主動式后輪轉向系統能彌補這一缺陷，比如減小轉彎半徑。

主動轉向系統的科技含量主要在控制系統上，任何計算失誤都可能導致車輛失控。

它能提高駕駛安全性，在轉彎時讓駕駛員保持理想坐姿，提高車輛操控性能，在高速路段行駛時能降低轉向靈敏度，提高方向盤穩定性，面對突發轉向響應操作也能平順，產生的轉向扭矩還能提供更多動力防止方向盤失控。

目前只有高端車型配備，如寶馬 7 系、5 系 GT 等。