RAV4 的舒適性好。

車內空間設計合理，乘坐寬敞。其長寬高分別為 4600mm/1855mm/1685mm，軸距達 2690mm，即使高個子乘客也能有寬敞的頭部和腿部空間，后排坐滿 3 人不擁擠，中間純平地板設計貼心。

座椅采用高品質面料，觸感柔軟，支撐性和包裹性好，可調節功能多，長時間乘坐不易疲勞。

懸掛系統底盤扎實穩健，開起來穩，減震細膩舒緩，包裹感強，能提供舒適駕乘體驗。不過有人覺得懸掛較硬，濾震舒適性較差，小振動過濾不夠徹底，低速過減速帶和小坑時震感較強，但因人而異。

此外，配有皮質多功能方向盤、真皮座椅、座椅加熱功能，乘坐舒適度極佳。

豐田最新的 TSS2.0 智行安全技術系統，可在行車期間實現 L2 級別自動駕駛輔助功能。全液晶儀表盤和 10.1 英寸懸浮式中控液晶屏的加入，中控臺層次感不錯，上方大面積軟性材質覆蓋，下方黑色烤漆材質，增加車內豪華感。

車主們也普遍對 RAV4 榮放的舒適性表示認可，比如有車主說一家人都覺得車子減震細膩舒緩，包裹感強。

總之，RAV4 的舒適性能夠滿足大多數人的需求。