汽車制動系統的原理包含以下方面：

汽車制動系統一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。制動操縱機構包括剎車踏板等，踩下剎車踏板，通過聯動受壓將制動能量傳至剎車鼓上的剎車片，卡住剎車輪盤，使汽車減速或停止。

剎車主要靠剎車片與剎車鼓的激烈摩擦來實現，這個過程把汽車的動能轉化為熱能消耗掉。

目前汽車制動系統分為液壓制動和氣壓制動。液壓制動由制動總泵以制動液為傳動介質，通過制動管路輸送到各個制動分泵達到制動效果。氣壓制動利用高壓氣體作為制動介質，經管道輸送到各制動缸來制動。

汽車制動系統的作用包括使行駛中的汽車減速乃至停車、使下長坡時的車速穩定、使停駛的汽車可靠停駐。

行車制動系統通常由制動傳動裝置和制動器組成。制動器通過固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦來產生阻礙車輛運動的力。

其中，盤式制動器散熱快、重量輕、構造簡單、調整方便，高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定。其主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。檢修時，制動盤標準厚度約為 10mm，使用極限為 8mm，端面圓跳動不應大于 0.06mm，制動塊磨損安全極限為 7mm。

鼓式制動器的制動蹄片位于制動輪內側，剎車時向外張開摩擦制動輪內側。其主流是內張式，成本低，多用于制動負荷小的后輪和駐車制動。檢修時，制動蹄片標準厚度為 5mm，使用極限為 2.5mm，鉚釘與摩擦片表面距離不得小于 1mm，制動鼓內表面直徑標準值為φ180mm，使用極限為φ181mm，內表面圓度誤差使用極限為 0.03mm，制動蹄片與制動鼓接觸面積不應低于 60%，復位彈簧自由長度增加 5%時應更換。