W202 車型的獨特設計特點眾多。

外觀方面，沿襲了 W140 S 級的設計風格，線條更為柔和，包角造型的尾部是創舉，還采用帶防污設計的大型三角尾燈，尾箱蓋有 V 字典型造型。前臉清晰的線條讓人聯想到 W140 S 級，尺寸比前身 190 系列有略微增加。

內飾延續奔馳經典布局，儀表板控制符合人體工程學，帶有簡單易讀的三連儀表，手剎變為腳踩式駐車，通過重新調整布局實現了更大車內空間。

配置豐富，如 ABS、全尺寸主駕駛氣囊、集控中央門鎖、電動加熱外后視鏡等幾乎標配。還提供四種不同風格版本，包括基本型、活力型 ESPRIT、運動型 SPORT、優雅型 ELEGANCE，以不同外觀和內飾風格及裝備差異區分。

動力總成全面換新，最初有多種汽油機和柴油機可選，汽油機使用交叉氣流缸蓋、四氣門結構和中央火花塞布局，柴油機引入雙凸輪軸四氣門結構和電子噴射泵。

底盤創新，前懸架換裝雙叉臂式，新懸架確保更精準的車輪定位，減震器和彈簧獨立布局，后懸架維持多連桿式并升級改進。

安全方面，采用改進后的安全車身結構，重視側面安全，一體式側面結構采用三層 B 柱結構，車門配備管狀防撞鋼梁。

W202 車型還推出了純電試驗車和 DTM 賽車，在性能和技術上不斷探索。