車管所違章查詢不收費。

查詢違章的方式有很多，比如：

1. 手機軟件查詢：在手機上安裝車輪查違章等應用軟件，輸入車牌號、車型、發動機號，可查闖紅燈等違章信息，蘋果、安卓手機都支持。

2. 交通支大隊觸摸查詢終端查詢：到各市各區縣交通支大隊的辦公大廳通過觸摸查詢終端查詢。

3. 網站查詢：登陸各市公安局公安交通管理局的對外服務網站，輸入車牌號和車輛發動機號進行查詢。

4. 聲訊電話查詢：撥打114、12580等聲訊電話查詢。

5. 手機短信查詢：全國各地移動／聯通／小靈通手機發送車牌號碼短信到916099122，可查詢違章駕駛記錄，單條點播查詢每車次1.0元（不含通訊費），從用戶當月手機費中扣繳，沒收到短信回復則不扣信息費。

6. 交管12123平臺查詢：這是官方平臺，允許駕駛員查詢自己或他人車輛的違章情況，但查詢他人車輛違章記錄前，需先將違章記錄綁定到自己的駕駛證上。

7. 交通安全綜合服務平臺查詢：在瀏覽器中輸入關鍵詞，進入平臺后輸入車牌號、車牌類型、發動機號后六位和驗證碼，即可了解車輛違章記錄詳情。

8. 服務電話查詢：撥打本地交管部門服務電話，按語音提示輸入車輛信息即可查詢。

9. 交管部門查詢：拿著行駛證、駕駛證直接到所在城區交警大隊查詢，或者到車管所，大廳有自助查詢系統，輸入本省的車輛牌號就可以查詢違章信息。

需要注意的是，當天的違章通常不能查詢，一般在違章行為發生后的三到五個工作日可查詢到相關違章信息。另外，網絡平臺查詢可能存在需要收費、自己填信息易出錯致結果不準等情況；服務電話查詢比較傳統但方便隨時隨地查；交管部門查詢準確性高但費時費力。