方程式賽車 GP 的歷史起源可以追溯到 20 世紀初。

早在 1906 年，世界上第一場賽車 Grand Prix 就在法國勒芒-薩森賽車場舉行。當時汽車比賽原始，速度高達一百五十公里每小時，賽道由公共道路構成。

1906 年到 1914 年，各種以 Grand Prix 為名的賽事在法國國內開展，但因一戰爆發中斷。

直到 1921 年，Grand Prix 在法國恢復地位，同時在歐洲多地開花。但混亂的大獎賽規則限制了賽車發揮，提高了研發經費。

1921 年，國際認證汽車俱樂部協會（AIACR）接手法國大獎賽爛攤子，重新制定嚴格規則，規定賽車重量、發動機尺寸等，這就是“方程式”。

隨著賽車標準化，Grand Prix 產業鏈迎來良性循環。1925 年，第一個賽車錦標賽“世界制造商錦標賽”誕生，僅頒發制造商冠軍。

1931 年，歐洲錦標賽出現，更強調車手重要性。

1947 年，AIACR 重組為 FIA，對規則制度整合。

1950 年，聯合現有國際性大獎賽組成全新的“世界一級方程式錦標賽”，并規定僅 F1 分站賽能冠以 Grand Prix 頭銜。