豐田 Prado 的內飾設計有不少特點。

屏幕方面，高配的“landcruiser”款有 12.3 英寸的儀表盤和中控屏，科技感強，操作方便；“landcruiser1958”復古款有 7 英寸的儀表盤和 8 英寸的中控屏，能滿足基本需求。

座椅用穿孔皮革，可自動調節位置、高度、靠背角度和腰部支撐，部分車型前排還有電動加熱和通風功能，乘坐舒適。

內飾材料多用軟質材料，還有裝飾性縫線和金屬質感飾條，顯得豪華。

舒適性配置豐富，如 14 個揚聲器的 JBL 音響、全景天窗、照明側踏板、加熱方向盤、無線充電、冰箱等。

車身變長，車內空間增大，前排和后排都寬敞。

車機方面，國產版本有望內置華為 HiCar。新款普拉多還有全新的半幅式方向盤，將摩托車把和汽車方向盤結合，有制動手柄，加速控制也在方向盤上，同時也提供傳統方向盤選擇。

中控臺非對稱設計，符合車輛野性硬朗定位。中控臺采用懸浮式效果的大屏，副駕駛一側采用階梯式風格打造。方向盤造型硬派，前側中央通道位置設計粗獷。

內飾大量采用搪塑材質，針對本土化加入了 HUAWEI HiCar、百度 CarLife、CarPlay、微信、智能家居等。

新車有 5 座和 6 座版可選擇，5 座版車型后備箱空間巨大，第二排座椅空間表現不錯，座椅質感采用典型的豐田家族化風格。