豐田越野車的內飾配置各有特點。

像豐田紅杉，經過豪華改裝后內飾令人驚嘆，內部為奶油色或金黃色，有帶背投電視的格擋將駕駛室和后排分開，下方有儲酒柜和冰箱，座椅兩邊車門嵌有平板電腦，后排是高檔真皮座椅，空間寬敞。

而豐田 LC71 內飾簡單到簡陋，有雙氣囊、空調、冰箱、織物座椅，最厲害的配置是倒車影像和導航，還有為越野搭載的電子輔助系統。

全新一代普拉多內飾比較硬派，中控大屏懸浮但厚度大，下方有不少實體按鍵，方向盤按鍵規整，副駕駛有扶手，座椅寬大，后備箱裝載能力強，有五座和六座布局。

全新一代豐田陸巡內飾大改，高配版有懸浮式中控大屏，低配版是無屏設計，提供小黑板，顏色有白黑兩色，黑色版本后排有原廠隱私玻璃。

20 款豐田霸道 2700 中東版內飾以舒適為主，設計合理緊湊，影音娛樂、自動空調和四驅按鍵排列有序，空間充足。

總之，豐田越野車的內飾配置因車型不同而各有特色，能滿足不同用戶的需求。