判斷豐田自動變速器是否需要更換，可以從以下幾個方面來看。

首先是看變速箱油的顏色，自動變速箱油應為半透明和/或紅色，如果看起來渾濁，或有深色、褐色調，可能就需要更換。

其次，聞一下變速箱油的氣味，有燃燒的氣味就要換新。

再者，檢查液位，如果低于安全液位必須更換。

另外，還可以留意一些故障前兆。比如車子踩油門時發動機轉速提升很快，但車速卻沒變化，這可能是變速箱打滑，要檢查變速箱油是否泄漏或內部摩擦元件是否過度磨損。

自動變速箱高溫報警也得注意，不管是變速箱內部摩擦元件持續工作導致發熱過量，還是冷卻液雜質堵塞冷卻器水路，只要高溫報警就不能繼續開。

還有，變速箱升降擋速度變慢，比如原本 1500 轉換擋，漸漸變成 1800 轉甚至 2000 轉以上才換擋，可能是油壓不足，先嘗試換油。

車子提速或者加速時有忽大忽小的“口哨聲”，一般是內部金屬部件磨損，這種情況難以修復。

車子加速頓挫越來越明顯，可能是電磁閥工作異常，先嘗試深度換油。

最后，汽車行駛 6 萬公里時，通常需要更換變速箱油。用有吸附力的紙巾擦試油尺，有漆狀物或膠狀物時也得換。

總之，多留意這些方面，就能及時判斷豐田自動變速器是否需要更換。