要保養豐田自動變速器，以下這些要點得注意。

首先，要關注自動變速器油（ATF），每次保養都應檢查油量是否足夠、有無漏油。每 4 萬公里或 2 年檢查一次油質，常在惡劣環境行駛則每 8 萬公里或 4 年更換。

其次，了解變速器的結構和原理很重要。豐田自動變速器通過液力傳遞和行星齒輪組合變速變矩，液力變矩器作用類似離合器，變速變矩范圍不夠大時，渦輪后串聯行星齒輪來提高效率，還有人工干預裝置輔助。

再者，“手自一體”變速器本質還是自動變速器，只是增加了人工干預模式提升駕駛樂趣，其換檔指令由電控單元綜合多種信息下達，若駕駛者下達不正常指令，電控單元會切換到自動模式保護變速器。

還有，自動檔車拋錨需要拖拽時，不能用常規拖車方式。非四驅車應將驅動輪抬離地面，只讓從動輪接觸地面，四驅車要用平板式拖車。

另外，若點火開關通電、剎車燈點亮仍不能將換檔桿從 P 檔移出，可使用“SHIFT LOCK”按鈕，操作時將點火鑰匙置于 ACC 或“ON”位置并拉緊停車制動器，持續按住按鈕即可。

最后，保養變速器換油是關鍵。比如發現變速器震動大、換擋速度慢就該換油了，一般 2 萬公里需換。對于不同型號的豐田自動變速器，像 U442E/AW81-40LE，重力換油量 4 - 4.5L，動態換油量 12L，操作時要注意車輛水平、油溫合適等。而 E - CVT(P410)型號的，加注量 3.4L，更換時要先檢查有無故障、附件是否老化開裂，放油、加油都有規定步驟和力矩，完工后要路試和互檢。