廣汽豐田漢蘭達的空間利用率是比較高的。

它的車身尺寸為 4965mm/1930mm/1750mm，軸距達 2850mm，這樣的尺寸為車內空間提供了良好基礎。

座椅采用 2+3+2 的 7 座布局，身高 1.77 米的體驗者在前排調整好坐姿，頭部空間超 1 拳，第二排腿部有 2 拳左右距離，頭頂超 1 拳余量。

第二排座椅向前推動不費力，進入第三排較輕松，身材嬌小的女生或小孩坐在第三排空間較充足，還設計了水杯槽等。

滿載 7 人時，后備箱能裝兩三個大號行李箱，后兩排座椅放倒平整度高，可當雙人床睡覺或裝大件物品。

此外，車內中央扶手箱等位置的儲物空間也較大，能容納很多隨身物品。

整體來說，漢蘭達在同級車型中空間利用率名列前茅，無論是乘坐還是儲物都能滿足日常需求。