卡瑪斯大貨車 3 的舒適性非常出色。它的內飾設計將舒適性與科技性完美融合。

地板是平的，地板至車頂高度約 2 米，空間極大。駕駛區舒適，生活區也寬敞。

主駕座椅下加裝電磁懸架，減震效果高達 90%。還有健康監測系統，能實時監控司機狀態，防止疲勞駕駛，提高安全性。

多媒體系統支持視頻通話。部分抽屜有安全鎖，方便放重要文件。有衛浴系統，配有 LED 照明燈。各種廚具齊全，駕駛室后部還有沙發供休息。

卡瑪斯的另一款長途貨運重卡，駕駛室來源于奔馳 Actros，寬度達 2.5 米，內寬 2.27 米，內部地板到頂高度 1.98 米，雙臥鋪設計，寬度 75 厘米，內部容積達 9 立方米，噪音和振動水平控制提升約三分之一，內飾有大量儲物格、高端配置，活動空間自如。

從歷史車型來看，2001 年推出的 5460 車型采用加寬加高設計的半高頂駕駛室，提高了駕駛員的舒適空間。

2017 年底推出的裝配奔馳新 ACTROS 駕駛室的 54901 系列 K5 新車型，室內垂直高度接近 2 米，上下臥鋪寬度達到 750 毫米。

K6 系列車型的室內科技感氣息濃郁，為司機提供更多實際需要，如上部左側為咖啡機，右側為微波爐；下層左側為電磁爐，右側為設洗漱臺，下方為推拉式冰箱。而且下層寬體臥鋪采用了更為人性化的折疊式設計，高頂部分的儲物格提供更大儲物能力。