起亞 Venga 的內飾設計特點顯著。

其內飾風格簡潔清晰，織物材質的座椅給人溫馨的觀感。

內飾顏色主色調為黑灰色，三炮筒儀表板彰顯運動特質，圓形的三幅方向盤也頗具特色。

根據配置不同，中控面板有三種配色方案，為消費者提供了更多選擇。

后座椅采用 4/6 分離式結構，能夠分別放倒，方便靈活地組合出多種客貨混運布局。

值得一提的是，Venga 的高配版本增配了透明的全景天窗，大大提升了車內的通透感和空間感。

此外，車內的多功能方向盤和儀表盤與福瑞迪、秀爾相似，方向盤厚實且帶有一點柔軟，手感不錯。

而且，備胎上方還巧妙地設置了儲物格子，體現了人性化的設計。