現代吉普的越野性能提升方法有很多。

首先是發動機動力系統優化，可通過設計階段的優化，采用先進材料和技術，如高強度合金鋼制造曲軸連桿、使用渦輪增壓器和缸內直噴技術、可變氣門正時系統等，并對發動機控制系統進行優化。

其次是傳動系統強化與改進，強化離合器，比如增加摩擦片數量和厚度、采用高性能材料或液壓離合器；提高變速器可靠性和耐用性，選擇高質量零件、優化設計、加強維護；改進差速器和四驅系統，采用高性能差速鎖、升級四驅系統；加強驅動軸和萬向節強度剛度。

再者是懸掛系統升級，能提高離地間隙和通過性、操控性、動力輸出，注意選擇合適方案、安裝專業產品、定期維護。

然后是制動系統提升，增大制動盤尺寸和材質，采用高強度高導熱合金材料；升級制動卡鉗，用大號多活塞浮動卡鉗；升級剎車片，選高性能材料；增加通風冷卻系統，設冷卻通道或安裝風扇；安裝電子輔助制動系統，如 ABS、EBD 等。

還有輪胎選擇，根據路況選全地形輪胎或泥地輪胎，注意輪胎尺寸、花紋、氣壓。

此外，駕駛員技能訓練也很重要，要熟悉車輛操作，學會分析評估路況，掌握駕駛技巧，參加專業培訓課程、越野活動等。

最后是車輛改裝，比如提升離地間隙、改善輪胎性能、優化懸掛系統、增強驅動裝置、提升動力輸出等，不同類型吉普車要選合適方案，并注意平衡性能指標。

總之，綜合運用這些方法能有效提升現代吉普的越野性能。