自動擋開車的起步步驟如下：

1. 點火：機械鑰匙啟動，將點火鑰匙轉到第二格，至電源檔，讓汽車電腦系統開始自檢，至少 6 秒以上；一鍵啟動的車，不踩腳剎，連按兩下啟動鍵，讓汽車電腦系統開始自檢，至少 6 秒以上。

2. 系安全帶：保障行車安全。

3. 掛擋：踩下腳剎，將擋位從 P 擋拉到 N 擋（如倒車則在 P 擋直接點火）；如果是一鍵啟動，踩下腳剎，按啟停鍵點火。

4. 熱車：長時間停放后，建議原地熱車 1 - 2 分鐘，讓轉速自然回到 1000 轉左右。在低溫狀況下要避免急加油和急剎車。

5. 松手剎：松開手剎（電子手剎直接短按按鈕即可）。

6. 打左轉向燈，前后看看是否有行人，按一下喇叭，起到提醒作用。

7. 緩慢松開腳剎，輕踩油門，起步。如果在斜坡起步，為防止后遛，可先將擋位從 N 擋拉到 D 擋，輕踏油門，慢慢松開手剎，即可平穩起步。

需要注意的是，起步時要保持平穩，不要有前沖、抖動、熄火和間歇拱動現象。選擇檔位要合適，在平坦、堅實的道路或場地上，應選用 1 檔或 2 檔起步；如果處于嚴寒氣候、松土地段或上坡路時，必須使用一檔起步；在冰雪、泥濘的道路上也必須用一檔起步，同時還應清除車輪下冰雪、泥漿或在車輪下鋪撒砂土。另外，起步時離合器踏板、加速踏板和制動踏板要配合熟練，不要沒看清周圍情況就起步，確保車輛四周沒有人員和其他障礙，前后左右方無來車，再鳴號起步。