如果您預約了奧迪試駕想要取消，有以下幾種辦法。

一是撥打 400 客服電話，告知客服您要取消試駕。

二是如果您是在奧迪官網或 APP 上預約的，登錄賬號，在已預約的試駕訂單中點擊取消就行。

三是如果您是通過電話或者其他方式在奧迪經銷商處預約的，直接聯系該經銷商，說明要取消試駕。

需要注意的是，取消試駕預約可能需要支付一定手續費，具體費用依各品牌規定而定。

另外，建議您提前安排取消，特別是臨近試駕日期時，以免造成不必要的麻煩和費用。