豐田 iQ 的動力性能不錯。

它的入門級車型搭載 1KR-FE 型 998mL 直列 3 缸 VVT-i 汽油發動機，最大功率 68 馬力/6000rpm，峰值扭矩 98 牛·米/4800rpm，傳動系統匹配 5 速手動變速箱或 CVT 變速箱。

此外，還有搭載 1NR-FE 型 1329mL 汽油發動機或 1ND-TV 型 1364mL 柴油發動機的版本，搭配 6 速手動/CVT 變速箱。

IQ-EV 采用豐田最新研發的鋰離子電池，單次充電續航里程可達 105 公里左右，百公里加速約 14 秒，最大行駛速度可達 125km/h。

在專業的 DC 快充站給電池充滿電只需要 20 分鐘左右，常規民用電源給電池組充滿電只需要 4 小時左右。

其動力表現對于一款微型車來說較為出色，能滿足城市日常出行需求。比如在城市道路中，它的動力輸出平穩，加速反應輕快適中，減去了 Yaris 車系偶有的突進輕浮感受，方向盤輔助力道明顯，駕駛省力，可輕松穿梭于城市巷弄之間。

在多數山區爬坡路段，也能保持沉穩，動力持續輸出，不見疲態。