寶馬 X6 的內飾具有不少獨特設計。

它提供黑和米兩種色調供選擇，黑色內飾用鍍鉻裝飾顯運動，米色內飾配天然實木顯豪華。座椅顏色豐富，有黑、米、馬鞍棕、酒黃和珍珠貝白等。

內飾細節精致，儀表臺工藝出色，門板和擋把觸感良好，體現對品質的追求。

內飾前沿摩登，全新設計的 Sensafin 高級軟質合成皮包裹的儀表板與 BMW 一體式懸浮曲面屏完美契合，水平結構突顯駕駛艙寬度，還整合部分功能按鍵。

車內有璀璨水晶質感內飾組件，細微處顯品位。標配 M 運動套裝，將 M 元素與車身線條融合。

儀表臺前排乘客區域集成具有水晶表面結構和高效 LED 背光的 BMW 智能氛圍光帶，光帶上燈條圖案能顯示“X6”標識，氛圍燈顏色多樣可通過 iDrive 菜單配置。

還可選裝全景玻璃天窗或星空全景天窗。

內飾采用紅色布局，類似寶馬 5 系、3 系，大量真皮材質包裹覆蓋異味小且檔次高。擋把部分做工精致，縫隙勻稱，配水晶擋把和鋼琴烤漆面板顯豪華。

行車電腦屏和行車電腦均為 12.3 英寸全液晶屏幕，配合丁字造型多功能真皮方向盤駕駛感受佳。

中控臺傾斜式設計，黑棕拼色加軟質材料和灰色紋理飾板營造高貴氛圍，還有抬頭顯示系統、手機無線充電、哈曼卡頓等。