在北京使用共享汽車需要以下條件：

1. 年齡要求：年滿18周歲。

2. 駕駛資格：持有C2及以上有效駕駛證，且有1年以上駕駛經驗。

3. 證件攜帶：駕駛共享汽車時需隨身攜帶駕駛證。

4. 注冊認證：

- 下載相應共享汽車品牌的APP，如TOGO（途歌）、一度用車、GoFun出行、北京出行等。

- 注冊賬號并進行實名認證，上傳身份證正反面照片及手持身份證照片、駕駛證照片。

- 等待后臺審核，一般需半天到兩天。

5. 押金繳納：部分共享汽車需繳納押金，數額在500到2000元不等，也可選擇芝麻信用免押金。

6. 車輛選擇：

- 打開APP查看附近可用車輛，根據需求篩選車型、續航里程等。

- 取車前仔細檢查車輛外觀，如車身有無劃痕、輪胎是否正常，車內設備如儀表盤、座椅是否完好，并拍照留存。

7. 費用支付：

- 通常包括里程費、時長費以及可能的停車費等，不同品牌收費標準不同，具體在APP上有顯示。

8. 還車規定：

- 必須停放在指定停車點，否則可能產生額外費用。

- 共享汽車一般有規定使用區域，超出區域可能導致車輛斷電或產生高額調度費用。

9. 違章處理：若在使用過程中發生違章，用戶需承擔相應責任，用車公司會與當時段用車人聯系協商繳納罰款并提供行駛證。