判斷車輛的剎車優先系統是否正常工作，可以這樣做。

嘗試保持油門較大開度或全油門，同時左腳用力制動，與松開油門左腳用力制動，如果制動效果相差不明顯，那可能裝有剎車優先系統，若制動力不足且發動機轉速未迅速回落至怠速狀態，可能未安裝。但這種方法對車身有傷害且危險，不建議自己嘗試。

還有個簡單的量化檢測方法，當同時踩下剎車與油門時，觀察轉速表，轉速降到 1000rpm 以下，可能安裝了；轉速在 1500rpm 以上，可能沒安裝。

剎車優先系統就是在任何情況下，當駕駛員踩下剎車踏板時，制動系統都得工作。

以前的汽車剎車依賴發動機，油門全開時會失去大部分制動力，現在的車在電子系統支持下能獨立于發動機轉速變化。

要全面判斷車輛剎車系統是否正常，還可從以下方面入手。

檢查制動液液量，應在儲液罐上下刻線之間。

感受液壓制動系統制動踏板的“腳感”，應有微小自由行程，踩下去應有明顯阻力。

檢查制動系統泄漏情況，排除各連接部位松動、漏油或漏氣現象。

停車狀態下，啟動發動機運轉數分鐘后，踏下制動踏板反應正常則管路系統正常。

行駛狀態下，啟動發動機松開手制動，以 20 - 30km/h 速度行駛，干燥平直路面踩下制動踏板，汽車應迅速減速及停車，且無跑偏，松開制動踏板能順利起步和行駛，不動方向盤能保持直線行駛，行駛一段距離后停車檢查制動鼓溫度應正常。

在熄火狀態下，踩幾下剎車踏板，越踩越高越硬，三五腳后還能踩，剎車系統正常；每踩一次感覺都一樣甚至越來越低，真空助力系統可能泄漏。

行駛中輕踩剎車踏板，踏板有規律反彈且方向盤抖動，剎車碟可能變形。

觀察后剎車燈在踩下制動踏板時是否正常亮起。

進行坡道起步和手剎測試，觀察車輛能否穩定停止不溜車。

在安全速度下緊急制動，檢查 ABS 系統是否發揮作用，車輛是否直線行駛。