判斷齒輪箱潤滑油是否需要添加，可以通過以下幾種方法。

第一，打開油塞，取油樣品觀察。若油液渾濁，應盡快更換。

第二，檢查潤滑油的粘度。如果粘度不達標，可能需要添加或更換。

第三，拆卸油位塞，查看油位是否已滿。未滿則需要添加。

第四，留意潤滑油的外觀和性質。透明清澈、無混濁物質和異物為正常，若渾濁或有顆粒物質、顏色變深、有刺鼻氣味，需更換。

第五，測量齒輪箱的工作溫度。溫度過高，潤滑油可能失去正常潤滑性能，此時需要添加或調整潤滑方式。

第六，根據工作時間和負載情況判斷。使用時間長，潤滑油性能會降低，要定期檢查。負載大，潤滑油消耗快，需更頻繁添加。

第七，參考制造商提供的維護手冊或指導。不同產品有不同維護要求，按說明操作能更準確判斷是否需要添加潤滑油。

總之，通過以上方法，可以較為準確地判斷齒輪箱潤滑油是否需要添加。