要判斷汽車是否采用了單頂置凸輪軸，可以從以下幾個方面入手。

首先，查看發動機的技術參數和說明書，這是最直接準確的方法。如果相關資料明確標注是單頂置凸輪軸，那就可以確定。

其次，觀察發動機的結構。單頂置凸輪軸在汽缸蓋內只有一條凸輪軸，通過搖臂或墊片等驅動進排氣門。如果看到這樣的結構，很可能就是單頂置凸輪軸。

再者，了解發動機的性能特點。單頂置凸輪軸的機械結構相對簡單，低速扭矩較大，維修方便，經濟省油。如果汽車在低速時動力表現較好，且維修成本相對較低，也可能是單頂置凸輪軸。

最后，咨詢專業的汽車維修人員或廠家客服。他們具備專業知識和經驗，能夠準確判斷汽車采用的是單頂置凸輪軸還是其他類型。

總之，通過以上幾種方法，就能較為準確地判斷汽車是否采用了單頂置凸輪軸。