豐田自動駕駛與其他品牌相比具有不少優勢。

首先，豐田在專利競爭力方面表現出色，在日經中文網等的調查中，福特和豐田在自動駕駛專利競爭力上躍居前列，超過了此前領先的 IT 企業 Waymo。豐田的專利件數增加，在汽車基本性能相關專利上被引用和被訴訟的情況增多，競爭力因之提高。

其次，在汽車驅動技術上，豐田具有較高競爭力，比如在調整馬達輸出功率的技術和實現方向盤操作系統化的機制等方面。

再者，豐田在自動駕駛感知技術方面采取了不同策略，旗下的 Woven Planet 雖加入特斯拉行列試圖在不使用激光雷達等昂貴傳感器的情況下推進自動駕駛技術，但也并未完全放棄多傳感器融合方案，考慮到使用者安全，其無人駕駛出租車等仍會使用激光雷達等傳感器。

另外，豐田自動駕駛注重乘車人的感受，致力于讓車輛即使高速行駛，也能讓乘車人沒有不安，轉彎平滑順暢。

而且，豐田自動駕駛原計劃在 2020 東京奧運會上展示其成果，如量產版的豐田 e-Palette，向全世界展示其對未來出行的理念。

最后，在自動駕駛的實際測試中，豐田的部分車型標配的駕駛輔助系統表現不俗，比如豐田 RAV4 榮放在一些項目中具備相應的能力。

總之，豐田在自動駕駛領域雖起步較晚，但發展勢頭良好，未來可期。