高田氣囊問題的發現并非一蹴而就。

起初，是在一些汽車事故中，出現了氣囊異常展開導致人員受傷的情況。相關機構和汽車制造商開始對這些事故進行深入調查。

在調查過程中，發現高田氣囊存在設計缺陷和生產質量問題。一些關鍵部件的材質和制造工藝不符合安全標準，在特定條件下容易引發氣囊異常爆開，對車內人員造成嚴重傷害。

同時，通過對大量召回車輛的檢測和分析，進一步確認了高田氣囊問題的普遍性和嚴重性。

汽車行業的監管部門也加強了對高田氣囊的檢測和監督，要求高田公司提供詳細的生產數據和質量報告。

在各方的努力下，高田氣囊問題逐漸浮出水面，引起了廣泛的關注和重視。

總之，高田氣囊問題是通過事故調查、召回檢測、監管部門監督以及行業內的深入研究等多方面的努力才被發現的。