塞納的價格受多種因素影響。

首先是其在美國市場的定位，起步價格為 3.446 萬美元，低于亞洲龍。而在中國，亞洲龍 2.5L 車型起步價 20.88 萬元，即便國產全新塞納入門級車型配置高于亞洲龍且有溢價，起步價也不應超 25 萬元。

其次是動力系統，塞納采用 2.5L 混動系統，由 2.5L 發動機和電動機組成，不僅油耗降低，稅費也全面下降。2.0 升以上至 2.5 升含 2.5 升的車型，消費稅稅率為 9%，車船使用費每年 900 元，相比大排量車成本優勢明顯。

再者是車身尺寸，美國版全新塞納長寬高分別為 5174mm、1994mm、1770mm，軸距 3060mm，與別克 GL8 相當。

還有配置水平，國產全新塞納不低于凱美瑞、亞洲龍，自適應巡航、車道保持輔助、主動制動、頭部安全氣囊等主被動安全配置都會有，甚至可能全系標配。

在市場競爭方面，作為后來的挑戰者，其配置水平和性價比不會輸給別克 GL8。而且對于公商務用戶，豐田在 MPV 市場的認可度高，能勝任商務接待，大尺寸車身還有不錯的后行李廂空間。在私人市場，東風悅達起亞嘉華是其競爭對手之一，嘉華軸距達 3090mm 且有 3.5L V6 發動機。二胎家庭和“6+1”家庭是中大型 MPV 的潛在用戶，MPV 市場有望成為車市新增長點。