汽車的接近角和離去角是衡量車輛通過性能的重要指標。

要測量這兩個角度，首先得讓車輛處于滿載靜止狀態。接著，找到車輛前端突出點，一般在前保險杠或進氣格柵附近，從這里向車輛前輪引切線，此切線是水平面與切于前輪輪胎外緣（靜載）平面的交線，且要保證前軸前方任何車輛剛性部件都在該平面上方。

同樣，找到車輛后端突出點，在后保險杠或后備箱蓋附近，向車輛后輪引切線。然后計算這兩條切線的夾角，較大的是接近角，較小的是離去角。測量時，車輛要停在堅固的水平面上。

對于配備可變懸架的車型，要注意接近角的值可能不是固定的。測量方法有傳統人工測量和檢測線自動測量。傳統人工測量借助繩子、大平板等工具，存在人為誤差大、平板自身厚度導致誤差等問題。檢測線自動測量需要建設專業檢測線和專用車間，成本高且占地大。

現在還有一種借助單臂三維測量劃線儀和圖形計算軟件的測量方法。先利用單臂三維測量劃線儀構建汽車基準笛卡爾坐標系，定義相關基準平面，在該平面下獲得輪胎外緣及車身前后部最低點的投影，通過圖形軟件畫出對應圓和點，生成相切線作為地平線，最后計算出相切線與地平線的夾角。這種方法更準確，設備成本相對較低，不占額外資源。

另外，有一種汽車接近角和離去角的測量工具，包括支座、滑動板、角度測量儀和接地板。支座有高度調節機構，滑動板傾斜且與高度調節機構連接，上有角度測量儀。接地板為楔形，下部支撐在輪胎與地面間，與滑動板連接保證上表面齊平。測量時，接地板與輪胎胎面接觸，通過高度調節機構讓滑動板與車身突出點接觸，角度測量儀測量角度即為接近角或離去角。