要挑選適合的拉臂式垃圾車，您可以從以下幾個方面著手。

首先，選公司。挑一家實力強的名牌垃圾車生產企業，這樣產品質量好，售后服務也有保障。畢竟垃圾車使用率高，售后及時能提高出勤率和延長使用壽命。有實力的廠家能開發專利作業裝置，工藝規范，還有后續開發能力。

其次，確定垃圾車類型。不同作業環境對配置要求不同。像拉臂式垃圾車適合在城市垃圾中轉站、小區、學校等地方用。還有擺臂式垃圾車、掛桶式垃圾車、壓縮式垃圾車等，您得根據實際需求選。

然后，關注垃圾車配置及價格。不同類型和配置決定價格，比如壓縮垃圾車由底盤、密封式垃圾廂等組成，擺臂垃圾車由底盤、液壓舉升總成等組成。

再就是留意該型號垃圾車是否上了《公告》，沒通過相關程序的車不能用，車管所也不受理辦證。

接著，簽訂產品購銷合同，把要求和配置寫清楚，廠家按合同生產，完工后按合同驗車付款。

最后，驗車時要檢查外部有無破損、各部件裝配是否規范、底盤號和發動機號是否相符、限速處或限速螺釘的鉛封是否完整，運行時檢查燈光、儀表等是否正常，停車檢查有無過熱和“四漏”現象，還要查看隨車工具等是否齊全。

總之，按照這些要點去挑選，您就能選到適合的拉臂式垃圾車啦。